仰晖讲坛——2018届科创基地上海交大教授系列讲座(十二)
发布日期😛:2016年01月11日

  1月5日,我校2018届科创基地迎来天美招商的吕恬生教授为同学们带来科创第十三讲。

  吕恬生教授曾为我校2018届科创基地做了第一次演讲。吕教授精炼的言语,一针见血的分析令同学深刻印象🥉。在此次讲座中,吕教授深入全面地介绍了机器人技术及其应用。

  人们探索机器人的历史可以追溯到几千年前,如鲁班的木鸟🧑🏽‍💻,诸葛孔明的木牛流马等🧚‍♂️。但严格地说🏊🏼‍♀️,它们只能算作机械🧚🏼‍♀️。在20世纪初被提出的现代机器人的定义是:通过编程来完成人要它完成的工作的机器。因此🎛🙏🏽,直到工业机器人的第一步被迈出⤴️🤼,机器人才正式走上了一条高速发展的道路。

  正常的机器人由“大脑”,“躯体”以及“感觉器官”组成。“大脑”作为机器人的控制器,用于存储📘,记忆以及了解机器人当前色状态,“躯体”中的上肢由机器人的种类而定🧏🏻‍♂️👼,如吕教授介绍的特种类和服务类机器人便对其上肢有严格的要求,“下肢”主要为履带或轮子,而由于不能适应崎岖不平的地面,用“脚”来行走逐渐成为了一种研究方向。最后一种的“感觉器官”,则是将外部内部的各种参数采集并传送至控制器🌄,为机器人提供进一步的保障,也丰富了它的功能🤦🏼‍♂️。

  机器人制造的三大定律虽说去除了其“反人类性”🖕🏼,然而随着军事机器人的进一步应用与发展🍱,这些方面的漏洞便成为了安全的隐患。试想,一个装有轻机枪,重机枪或是小型火箭弹的机器人如果因程序出错或是受入侵,其后果不堪设想。而作为前沿技术的人工智能🦎,当和三大定律所结合👩🏻‍🦱,产生的结果也依然是未知数。

  最后,教授提出了机器人前沿技术中的“半机器人”概念。既然人类目前技术水平有限🐛,那就在自己智慧的基础上加强自己的身体,通过改造基因🏋️‍♂️↩️,或使用外骨骼👊🏼,来实现更多的功能🅱️,或许也是不错的前进展望🚵‍♂️。

  吕教授的讲座激发了同学创新发现的灵感🤦🏻‍♂️,培养了学生积极探索,坚持创新的精神🚈,为未来进一步的学习奠定了基础。

2018届9班

 

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